1950年八九月间，有一天李克农转告罗瑞卿，毛主席在一次和他谈话时，对罗拍着桌子发火。罗瑞卿听了一怔：“为什么？”“就是因为你不向他写报告。”“写过多次了，每次都是按级呈报的嘛！”“主席说他一次也没有看到。，罗瑞卿听后很快便去见毛泽东。

    一见面毛泽东兜头就问：”为什么你不给我写报告？“罗瑞卿随即解释：”写过报告了，而且不只一次。“

    毛泽东声言厉色：”写了？拿我的收条来！“罗瑞卿茫然道：”报告都是呈总理再转主席这里的。“

    毛泽东听了，这才口气有些和缓地说：”啊，以后有些报告，要直接写给我！“

    几天后，周恩来知道了这件事，立刻向毛泽东报告说：”公安部的一些报告，压在我这里，未及时呈给主席。“为罗分担了责任。

    毛泽东知道后，又召见罗瑞卿说：”报告今后要直接送给我，现在你那里有些什么文件，可以拿来我看看？“

    罗瑞卿立即将随带的经济保卫工作会议文件呈给毛泽东。几天后，即9月27日，毛泽东在这个文件上批示：”保卫工作必须特别强调党的领导作用，并在实际上受党委直接领导，否则是危险的。“罗瑞卿见到这个批示，感到非常重要，立即向全国公安部门传达。他特别指出：”公安系统强调党委领导，有其特殊意义。这是因为一方面正如有的同志所说公安系统有秘密、特费、特权三个特点，特别需要党和群众的监督。另一方面，还因为公安工作是一种十分复杂、十分尖锐的对敌斗争，如果没有党委密切领导，即使是一个优秀的忠实的人也没有保证不犯严重错误。有了党的领导，再加上自己谨慎从事，就可以保证少犯错误或不犯大的错误。，

    毛泽东的这个批示和罗瑞卿的这些观点，一直到今天，仍然对公安工作有着极其重要的指导意义。

    在后来的时间里，罗瑞卿又先后向毛泽东呈送了大量的工作计划、简报、综合报告、考察报告等，毛泽东对这些文件都仔细过目，而且大都作了相应的批示。这充分体现了毛泽东对公安工作的高度重视，使罗瑞卿很受鼓舞和教育，也更为自己以往在这方面的疏忽而愧疚。

    其实，在这10年时间里，罗瑞卿受到毛泽东严厉批评并不只这一次，另外一次批评也是很严肃的。

    那是在1953年12月下旬的一天，毛泽东把他和谭政召进中南海，问道：“中央要分一二线，我如果退到二线，怎么办？第一线由谁主持？”罗瑞卿听了猛然一怔，不明所以，但还是嗫嚅地说：“那……那，如果主席退居二线，当然由少奇同志……”他没有再说下去。

    毛泽东听了，脸色不豫，用手指着罗瑞卿，言辞犀利地批评道：“你鼻子不通，嗅觉不灵！世界上人睡觉有些睡在床上有些睡在鼓里，我看你就是睡在鼓里。”毛泽东见罗瑞卿被批评得更加茫然，又接着说道：“你们知道有人搞阴谋，在北京组织地下司令部吗？……搞阴谋、组织地下司令部的就是高岗。他要在我退居二线时，当党的副主席。他对陈云同志说：‘党的副主席，你一个，我一个。’他不是拥护林彪吗？这时林彪也没有了。他不只要打倒刘少奇，是要打倒我，他也会打倒林彪！”毛泽东要求罗瑞卿找萧华、邓华等谈谈，把他的话向他们打打招呼。作为公安部长，罗瑞卿很为毛泽东对自己的信任所感动，但也为自己政治嗅觉的迟钝而不安。当晚，他就把毛泽东的谈话向萧、邓作了传达。

    24日，毛泽东主持召开政治局会议，罗瑞卿列席。在会上，毛泽东提出，他要到杭州去，他不在京期间，由刘少奇代理工作。最后毛泽东似有所指地说：“现在北京有人吹阴风、搞地下活动。中央的风这么吹（手势向上），他的风这么吹（手势向下）。我们大家要注意，你们赞成不赞成？”罗瑞卿向一旁的高岗瞥了一眼，只见他很不自然地应了一声“赞成”.

    当晚，高岗给罗打电话，说要来看看他。对于高岗这破天荒的拉近乎的举动，罗瑞卿立即感到气味不对头，马上回答：“首长不要来看我，有事我到你那里去。”说罢他即刻驱车到中南海，向毛泽东报告了此事。毛泽东说：“你快去，看他对你讲些什么。”

    罗瑞卿到高岗处，高岗一方面掩饰自己的图谋，一方面还想从罗瑞卿这里探听到一些什么。他要罗注意毛泽东的健康，说主席检查身体时……不要离开，不要马虎……最后他又说，如果成立部长会议，他赞成由林彪当主席等等。离开高岗后，罗瑞卿马上将这些情况报告了毛泽东。

    1954年2月，中共中央在北京召开了由周恩来主持的高岗问题座谈会。陪同毛泽东在外地的罗瑞卿，奉命回京参加这次会议。不久，中央又召开七届四中全会，集中解决高饶反党联盟的问题。会后，罗瑞卿随周恩来去沈阳，向东北局高干会议传达四中全会精神，并参加高干会议对高岗的揭发和批判。在这次会议上，罗瑞卿作了重要发言，严肃揭露了高岗分裂党，在党内煽动和组织宗派，阴谋夺取中央权力的罪恶活动。他这篇发言稿是经毛泽东、周恩来、邓小平审阅过的，受到了毛泽东的称赞。